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激光掃描器幫助車(chē)輛進(jìn)行定位及預(yù)防碰撞
材料來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)          

位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達(dá)130噸的特殊運(yùn)輸車(chē)輛負(fù)責(zé)運(yùn)送66個(gè)由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡到他們預(yù)定的地點(diǎn)。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協(xié)助這些運(yùn)輸車(chē)輛做定位并預(yù)防車(chē)輛與車(chē)輛之間的碰撞。

這兩輛巨大的特殊運(yùn)輸車(chē)輛其尺寸長(zhǎng)20公尺、寬10公尺、高6公尺,總重量高達(dá)250公噸,它們是由歐洲致力于南半球的天文學(xué)術(shù)研究的天文臺(tái)-ESO所訂購(gòu),而無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡是ALMA項(xiàng)目所指定使用。歐洲南方天文臺(tái)之所以會(huì)與北美,東亞和智利等國(guó)家在Atacama沙漠共同努力合作,是由于它的地理位置是處于一個(gè)干旱處,是一個(gè)在地球上非常適合用于研究宇宙的場(chǎng)所。

ALMA-可移動(dòng)的數(shù)組式天線創(chuàng)造出研究方式

ALMA這個(gè)縮寫(xiě)代表著“Atacama Large Millimeter/Sub位于智利海拔超越5,000m的Atacama沙漠,有兩輛重達(dá)130噸的特殊運(yùn)輸車(chē)輛負(fù)責(zé)運(yùn)送66個(gè)由Scheuerle公司所生產(chǎn)的無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡到他們預(yù)定的地點(diǎn)。而SICK的LMS221戶外型激光掃描器協(xié)助這些運(yùn)輸車(chē)輛做定位并預(yù)防車(chē)輛與車(chē)輛之間的碰撞 -- millimeter Array”。在這個(gè)區(qū)域共約有66個(gè)無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡,每一個(gè)望遠(yuǎn)鏡均可以個(gè)別移動(dòng)并且獨(dú)立進(jìn)行研究工作。至2012年,這些每一個(gè)直徑約8公尺~12公尺的無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡,將被用于觀測(cè)宇宙最偏遠(yuǎn)、最冷、最黑暗的宇宙深處,其分辨率比哈伯望遠(yuǎn)鏡好上10倍。ALMA的特色是每一個(gè)無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡可以自由的移動(dòng),形成了世界上最大的數(shù)組天線。依據(jù)不同的研究任務(wù),這些每個(gè)約130公噸的望遠(yuǎn)鏡可排成一直線并且聯(lián)機(jī),平均遍布在占地約225km2混凝土的基礎(chǔ)上。而由Scheuerle公司所制造的大型卡車(chē)就負(fù)責(zé)移動(dòng)這些無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡,讓它們能夠排列成一個(gè)巨大的無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡網(wǎng)絡(luò)

Atacama沙漠對(duì)大型卡車(chē)和感測(cè)技術(shù)提出更苛刻的要求

在氣溫低至–50°C的冬季和高達(dá)50°C的夏天,低氧的大氣下使得雙柴油引擎從1360匹馬力降低到僅僅剩下820匹馬力,在塵土飛揚(yáng)的道路小徑與來(lái)自太空的輻射:這些因素使得在建構(gòu)這特殊車(chē)輛的時(shí)候,就必須考慮使用特殊材質(zhì)的原料與組件。Scheuerle公司的副理Mr. Andreas Kohler證實(shí)“許多以前可以使用的零件無(wú)法用于此次運(yùn)送無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡的企劃中,由于這特殊的條件下這些零件必須被稍作修改”。這兩輛特殊車(chē)輛第一次的任務(wù)就是運(yùn)送無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡從海拔2900公尺的營(yíng)地,通過(guò)28公里長(zhǎng)且坡度10%的碎石路面,方可到達(dá)位于5000公尺高原上的天文臺(tái),然后開(kāi)始進(jìn)行組裝。從2012年開(kāi)始,它們將擔(dān)任起移動(dòng)無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡數(shù)組天線的任務(wù)。

SICK戶外型的LMS221激光掃描器適應(yīng)嚴(yán)峻的工作環(huán)境

為符合這兩項(xiàng)嚴(yán)苛的任務(wù),一共有四種規(guī)格的LMS221激光測(cè)量系統(tǒng)安裝于車(chē)輛上,用來(lái)保護(hù)車(chē)輛及無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡免于碰撞另外也可以協(xié)助車(chē)輛在搭載天線時(shí)的精確定位,并輔助電梯傾斜的敏感度調(diào)整,當(dāng)電梯上升時(shí),車(chē)輛會(huì)支撐著望遠(yuǎn)鏡,LMS221激光測(cè)量系統(tǒng)不但能監(jiān)視裝置的邊緣,也能監(jiān)視二側(cè)電梯之間傾斜的區(qū)域。如果一個(gè)激光掃描儀檢測(cè)到前方的遠(yuǎn)程無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡時(shí)則需要修正其位置。假使這樣的信號(hào)未出現(xiàn),駕駛也能依靠LMS221激光測(cè)量系統(tǒng)所提供正確的定位來(lái)輔助安裝天線。使用激光測(cè)量系統(tǒng)監(jiān)視戶外的車(chē)輛,能保證車(chē)輛在操作區(qū)域里行進(jìn)中不會(huì)發(fā)生與其它對(duì)象碰撞的問(wèn)題。因此,從2012年開(kāi)始,經(jīng)由科學(xué)的管理調(diào)度,LMS221激光測(cè)量系統(tǒng)靈活地連接每一個(gè)可移動(dòng)的ALMA遠(yuǎn)程無(wú)線電波望遠(yuǎn)鏡并遙望無(wú)限遠(yuǎn)的宇宙空間,SICK的激光測(cè)量系統(tǒng)的應(yīng)用,為保障科學(xué)研究成功進(jìn)行做出了極大的貢獻(xiàn)。


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