"Aerotech的客戶可以依靠我們提供的強大產品滿足其精確復雜的運動控制需求，" Aerotech的控制產品經 理Patrick Wheeler表示。"在Automation1 1.2中，我們將新功能和驅動引入平臺，使其能夠更好地控制最苛 刻的應用，并搭配Automation1的用戶友好界面。"

Automation1 1.2運動控制平臺升級內 容包括:

• 線性θ龍門控制—Automation1基于軟件的機械控制器(iSMC) 現(xiàn)在包括線性θ龍門控制，使龍門具有更大的靈 活性和更好的性能。
• C API—iSMC 的新C API 庫允許在接口設計中實現(xiàn)完全的靈活性和定制化。現(xiàn)在客戶可以輕松地將所 有Automation1功能集成到自己的自定義應用中。
• CADFusion支持—CADFusion 已更新，可導出為Automation1的AeroScript編程語言格式。CADFusion現(xiàn)已囊括了 圖形運動軌跡開發(fā)畫布，還可以將DXF/DWG文件直接轉換為程序文件。從而降低了實現(xiàn)風險，并顯著提高了部 件質量和吞吐量。
• XC6e脈寬調制(PWM)伺服電機驅動—Automation1驅動適用于需要使用高電壓、高電流或兩者同時使用以最高 速度移動重型有效負載的用戶，XC6e提供高達100安培的峰值輸出，并提供240伏交流電壓和480伏交流電壓選 項。它控制無刷，電刷，音圈和步進電機，還具備多種功能，包括安全扭矩關閉(STO)安全電路，超過67 MB 內存的驅動數(shù)據(jù)陣列，多軸位置同步輸出(PSO) ，I/O擴展板和一個用于輸入高達2MHz的放大正弦波的65K編 碼器倍增器。
• • SI4步進控制器—一個兩軸或四軸步進控制器，通過時鐘和方向信號與任何標準步進驅動實現(xiàn)連接，SI4為用戶 提供了與第三方電機協(xié)調運動的靈活性，同時保持了使用Automation1平臺的所有優(yōu)勢。SI4包括帶編碼器反饋 (正弦+/-、余弦+/-和標記輸入)的專用連軸器、兩個極限開關(EOT)限位開關輸入、放大器啟用和故障I/O、 可選絕對編碼器和多軸PSO支持。
• 驅動自動對焦—自動對焦現(xiàn)在是所有Automation1驅動的標準功能。在表面輪廓和掃描應用中，為了簡化傳感器 集成和提高系統(tǒng)性能，自動對焦功能在使用外部模擬傳感器來保持與工作點的恒定偏移的應用中特別有用。該 功能也可用于其他基于傳感器的應用，如力的控制。
• 增強的產能提升模塊支持—增強的產能提升模塊(ETM)現(xiàn)在是Automation1的標配選項，它通過直接測量機座不必 要的運動并將其傳回控制器來提高動態(tài)運動系統(tǒng)的定位性能。ETM允許伺服系統(tǒng)執(zhí)行所需的運動路徑。
• XL4s 高性能音圈驅動—XL4s數(shù)字驅動包括一個高性能線性放大器，用于驅動單相電機并消除PWM放大器常見的非 線性問題。該功能對于Automation1平臺控制Aerotech的AGV3D三軸激光掃描頭和AGV5D五軸激光微加工進動掃 描器來說必不可少，其200kHz的更新率使激光掃描頭更快更準確。

Aerotech此前推出了幾種與Automation1平臺兼容的其他驅動，包括:

• • XL5e直線伺服電機驅動器,
• XC2ePWM伺服電機驅動器,
• XR3 19型驅動機架(最多可配置六個軸)，
• XC4e高性能數(shù)字驅動器,
• XC4 PWM數(shù)字驅動器,
• XC2 PWM數(shù)字驅動器,
• GL4 高性能激光掃描器驅動器
• XL4s 高性能音圈驅動器。