高精度的2D激光切割需要對Z軸進行精確控制。通常情況下，為保證良好的切割斷面，切割高度---切割頭與切割材料表面之間的距離，需要保持一致。

高度跟隨——雖然被切割材料的表面高低起伏，但是切割高度不能改變。高度跟隨一般是通過電容傳感器來探測電場的變化從而判斷距離來實現的。到目前為止，此功能整合起來很復雜，現有的解決方案限制了切割性能的提升。 

ANCA Motion（昂科傳動）致力于激光切割控制系統(tǒng)的研究，該公司研發(fā)的新的高度跟隨解決方案，通過將設備直接接入到AMD5x伺服驅動器上，實現切割高度的精確控制。

此解決方案無需額外的硬件，節(jié)省了電器柜空間，更少的組件也意味著系統(tǒng)會更穩(wěn)定，故障率更低，工件、切割頭損壞等風險更小，從而大大降低設備停機的可能性。

“中間無需任何其他中間設備，你只需將其直接接到伺服驅動器上。”ANCA Motion嵌入式軟件工程團隊負責人Farzad Keynejad博士介紹道，“然后運行我們伺服驅動器內的高度跟隨算法，同時Z軸也在NC模式控制下”。

直接集成到驅動控制回路中意味著性能優(yōu)勢。典型的CNC系統(tǒng)上的更新速率為1ms。新的高度跟隨解決方案更新率是250us，誤差范圍減小，檢測和避讓的能力增加。

高度跟隨系統(tǒng)可直接接入ANCA Motion AMD5x高性能伺服驅動器，同時帶來了其他優(yōu)勢：兼容性、快速性、易維護性等。

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