蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道,激光雷達通常被認為是自動駕駛汽車的主要傳感器,能夠創(chuàng)建周圍環(huán)境的地圖。通過測量光到達一個物體并反射回來的時間,可以提供有關(guān)汽車周圍環(huán)境的3D點云。目前,大多數(shù)的激光雷達系統(tǒng)依賴于機械掃描,可靠性差,成本高。相比之下,Draper最近研發(fā)出了一種芯片級激光雷達(LiDAR-on-a-Chip),采用了已經(jīng)獲得專利的純數(shù)字化MEMS(微電子機械系統(tǒng))光學開關(guān),以控制掃描光束。
Draper的純數(shù)字化開關(guān)非常堅固,能夠適應(yīng)嚴酷的汽車環(huán)境,比依賴于模擬光束控制的固態(tài)法更具優(yōu)勢。此外,該激光雷達采用了新型部件,如光學開關(guān),MEMS和集成式光學部件,而且此類設(shè)備都集成到一個芯片上,使其在探測范圍和分辨率上都超越了現(xiàn)有的激光雷達。 因而,Draper成功打造了一個高分辨率的固態(tài)激光雷達,能夠在50米外繪制物體的圖像。在研發(fā)該款激光雷達的過程中,Draper還展示了低損耗波導管,經(jīng)驗證,損耗低于1 dB/cm,同時MEMS光學開關(guān)可循環(huán)使用100億次。
使用Draper的激光雷達,光束會通過一個光學開關(guān)矩陣發(fā)射出來,再利用同樣的光學開關(guān)接收該光束,從而產(chǎn)生了良好的信噪比,因而幾乎不會被采集到環(huán)境光。 目前,該款新產(chǎn)品已經(jīng)獲得許可,成為Draper不斷擴大的自動駕駛系統(tǒng)和自動駕駛汽車功能產(chǎn)品組合的一部分。該產(chǎn)品組合還包括Draper APEX陀螺儀(提供厘米級定位精度的MEMS陀螺儀)和Draper的全天候激光雷達技術(shù)Hemera等產(chǎn)品,Hemera能夠穿透濃霧進行探測,可與大多數(shù)激光雷達系統(tǒng)兼容。(文章圖片均來自Draper)
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