日前,博世首款長距離激光雷達(dá)傳感器量產(chǎn),激光雷達(dá)將迎來低成本時(shí)代。博世管理董事會(huì)成員HaraldKroeger表示:“通過填補(bǔ)傳感器的空白,博世正在使自動(dòng)駕駛成為可能。” 1月2日,博世宣布首款適用于車規(guī)的長距離激光雷達(dá)傳感器(光檢測和測距)已進(jìn)入量產(chǎn)開發(fā)階段。據(jù)報(bào)道,這種基于激光的距離測量技術(shù)對于SAE3至5級的駕駛功能必不可少。新型博世傳感器將覆蓋高速公路和城市中的長距離和近距離行程,通過開發(fā)規(guī)模經(jīng)濟(jì),博世希望降低尖端技術(shù)的價(jià)格,使其適合大眾市場。博世管理董事會(huì)成員HaraldKroeger表示:“通過填補(bǔ)傳感器的空白,博世正在使自動(dòng)駕駛成為可能。” 激光測距技術(shù)對SAE定義的L3到L5級自動(dòng)駕駛至關(guān)重要。博世新一代傳感器同時(shí)覆蓋長距離和短距離,并適用于高速公路和城市道路的自動(dòng)駕駛場景。通過規(guī);慨a(chǎn),博世希望降低這項(xiàng)高精技術(shù)的成本,從而在市場上進(jìn)行推廣。 博世集團(tuán)董事會(huì)成員Harald Kroeger指出,“通過完善傳感器產(chǎn)品組合,博世將率先助力自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)。” 在激光雷達(dá)系統(tǒng)中,傳感器發(fā)射激光脈沖并捕捉反向散射的激光。系統(tǒng)可基于光源返回的時(shí)間來計(jì)算距離。激光雷達(dá)具備高分辨率、遠(yuǎn)距離和視角廣闊等特性。因此,長距離激光雷達(dá)傳感器能有效識別路面上的石頭等遠(yuǎn)處的非金屬物體。這意味著車輛有足夠的時(shí)間進(jìn)行剎車、轉(zhuǎn)向等駕駛操作。 與此同時(shí),車輛使用激光雷達(dá),對包括探測器、激光發(fā)射器等在內(nèi)的激光雷達(dá)系統(tǒng)部件提出了嚴(yán)苛的要求,特別是耐熱性和汽車全生命周期內(nèi)的可靠性。在開發(fā)激光雷達(dá)的過程中,博世憑借在雷達(dá)和攝像頭領(lǐng)域的傳感器和系統(tǒng)專業(yè)知識,能夠保證三種傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無縫銜接。 2017年,博世方面曾透露,該公司正在進(jìn)行激光雷達(dá)產(chǎn)品的研發(fā),并預(yù)計(jì)將會(huì)在2021年、2022年投放市場。2018年,博世還對激光雷達(dá)公司ABAX Sensing進(jìn)行了投資,ABAX在研發(fā)用于消費(fèi)和汽車領(lǐng)域的全固態(tài)激光雷達(dá)有深厚技術(shù)積累。 激光雷達(dá)產(chǎn)品順利量產(chǎn),將大大提升博世自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)力。在業(yè)內(nèi),如博世一般具有相對全面的自動(dòng)駕駛解決方案的企業(yè)也是非常少見,多數(shù)企業(yè)往往專精于自動(dòng)駕駛的某一領(lǐng)域。 2019年12月,博世和戴姆勒合作開發(fā)的L4級自動(dòng)駕駛出租車已經(jīng)在美國加州圣何塞正式試點(diǎn)。根據(jù)此前博世的規(guī)劃,其L3級自動(dòng)駕駛方案預(yù)計(jì)2020-2021年期間推出,可實(shí)現(xiàn)一鍵停車、高速公路自動(dòng)駕駛、擁堵自動(dòng)駕駛等功能。激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的基本要素 激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛的基本要素 只有三種傳感器原理的并行部署,才能確保自動(dòng)駕駛在推出時(shí)將提供最大的安全性。博世分析已證實(shí)了這一點(diǎn),在研究中,開發(fā)人員調(diào)查了自動(dòng)駕駛功能的所有用例——從高速公路輔助到城市中的全自動(dòng)駕駛。例如,如果摩托車在路口高速接近自動(dòng)駕駛汽車,除了攝像頭和雷達(dá)外,還需要激光雷達(dá),以確保自動(dòng)駕駛汽車可靠地感測摩托車。在這種情況下,雷達(dá)可能難以檢測到摩托車的狹窄輪廓和塑料整流罩,而且,攝像機(jī)總是會(huì)被落在上面的刺眼光線弄得眼花繚亂。因此,需要雷達(dá)、相機(jī)和激光雷達(dá),這三種技術(shù)相輔相成,在各種駕駛情況下都能提供可靠的信息。 一般來說,可以將激光視為第三只眼:在激光雷達(dá)系統(tǒng)中,傳感器發(fā)出激光脈沖并捕獲散射回去的激光;然后,系統(tǒng)根據(jù)所測量的光線反彈所需的時(shí)間來計(jì)算距離。激光雷達(dá)具有極高的分辨率、遠(yuǎn)距離和廣闊的視野。因此,基于激光的距離測量工具甚至可以可靠地檢測到很長距離的非金屬物體,例如道路上的巖石,這意味著有足夠的時(shí)間來啟動(dòng)諸如剎車或轉(zhuǎn)彎的駕駛動(dòng)作。同時(shí),在車輛中使用激光雷達(dá)會(huì)使激光雷達(dá)系統(tǒng)的部件(如探測器和激光器)暴露在許多應(yīng)力下,尤其是在車輛整個(gè)壽命期內(nèi)的耐溫性和可靠性方面。由于博世公司在研發(fā)激光雷達(dá)時(shí)可以借鑒其在雷達(dá)和相機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的傳感器專業(yè)知識和系統(tǒng)訣竅,因此博世公司可以確保這三種傳感器技術(shù)相互吻合。 Kroeger表示:“我們希望使自動(dòng)駕駛安全、方便、迷人。通過這種方式,我們將對未來的流動(dòng)性做出決定性的貢獻(xiàn)。博世的遠(yuǎn)程激光雷達(dá)不僅能滿足自動(dòng)駕駛的所有安全要求,還能使汽車制造商在未來將這項(xiàng)技術(shù)有效地集成到非常廣泛的車型中。” 人工智能使輔助系統(tǒng)更加安全 博世是駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛傳感器技術(shù)的創(chuàng)新領(lǐng)導(dǎo)者。多年來,該公司一直在內(nèi)部開發(fā)和制造數(shù)百萬個(gè)超聲波、雷達(dá)和相機(jī)傳感器。2019年,博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增長了12%,達(dá)到約20億歐元,這些輔助系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛鋪平了道路。最近,博世的工程師通過使用人工智能增強(qiáng)了攝像機(jī)技術(shù),從而成功地將其應(yīng)用于汽車中。攝像機(jī)技術(shù)可以檢測物體,將其分類為車輛、行人或自行車等類別,并測量其運(yùn)動(dòng)。在擁擠的城市交通中,攝像機(jī)還可以快速、可靠地識別并分類部分被遮擋或橫穿的車輛、行人和騎自行車的人。這允許車輛根據(jù)需要觸發(fā)警告或緊急制動(dòng)操作。 博世的工程師也在不斷完善雷達(dá)技術(shù),最新一代的博世雷達(dá)傳感器甚至在惡劣的天氣或光線不足的情況下,都能更好地捕獲車輛周圍的環(huán)境,它們更大的探測范圍、更寬的孔徑和更高的角度可分性是提高性能的基礎(chǔ)。 自動(dòng)駕駛所需的三種傳感器:長距離激光雷達(dá)(Lidar)與雷達(dá)、攝像頭同時(shí)應(yīng)用,才能為自動(dòng)駕駛的不同場景提供最高級別的安全保障。博世的研究已證實(shí)了這一點(diǎn)。開發(fā)人員調(diào)研了自動(dòng)駕駛涉及的所有應(yīng)用場景,包括高速公路輔助駕駛以及城市道路完全自動(dòng)駕駛。例如,一輛高速行駛的摩托車在交叉路口接近自動(dòng)駕駛車輛,除攝像頭與雷達(dá)之外,這時(shí)還需利用激光雷達(dá)來確保這輛兩輪車能被準(zhǔn)確檢測到。在這種情況下,雷達(dá)可能很難檢測出摩托車較窄的輪廓及其塑料材質(zhì)的整流罩。而在強(qiáng)光照射下,攝像頭也很難清晰地捕捉畫面。因此,需要通過雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)這三項(xiàng)技術(shù)形成互補(bǔ),為駕駛者提供準(zhǔn)確可靠的路況信息。 據(jù)2019年統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),博世駕駛員輔助系統(tǒng)的銷售額增加了12%,已達(dá)20億歐元。 (作者:葉皖卿)
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