如果從2004年第一屆DARPA自動駕駛挑戰(zhàn)賽算起，車載激光雷達已經有近15年的發(fā)展歷史。但其真正開始在汽車領域大放光彩，卻是近幾年的事。尤其在激光雷達被廣泛認為是L3＋級別自動駕駛汽車不可或缺的關鍵傳感器之一后，這項技術迅速在全球范圍內收割了一批追隨者。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前僅激光雷達領域的初創(chuàng)公司，數(shù)量就已超過50家。

其中Innovusion，作為當前激光雷達領域炙手可熱的新銳之一，自2016年底成立便致力于打造自動駕駛汽車可信任的“眼睛”——高清激光雷達系統(tǒng)，以幫助車輛更精準地感知周邊的環(huán)境，提升駕乘安全。2018年11月，經過近兩年的研發(fā)，Innovusion正式面向全球發(fā)布了其第一代圖像級激光雷達傳感器——獵豹激光雷達，并開始小批量供貨。

據(jù)了解，獵豹激光雷達分辨率等效300線，最遠探測距離可達280米，量產后主要面向L3＋級別自動駕駛汽車的研發(fā)及測試。“這只是現(xiàn)階段的應用，后期我們會通過對現(xiàn)有產品不斷進行升級迭代，開發(fā)出更多性能更強大的激光雷達傳感器，目前我們已經有相關產品在同步研發(fā)中，最終我們的目標是大規(guī)模商業(yè)化后的自動駕駛市場。”日前，Innovusion創(chuàng)始人兼CEO鮑君威接受蓋世汽車采訪時表示。

“除此之外，與很多激光雷達企業(yè)不同的是，下一階段我們也會把V2X車路協(xié)同納入重點關注領域。因為對于未來自動駕駛汽車，除了車端的傳感器，如果可以把高清激光雷達裝載在路邊，用于采集道路、車輛和障礙物信息，并最終傳遞給車輛，無疑會給自動駕駛系統(tǒng)提供另一套可靠的冗余，從而大大提升自動駕駛汽車的可靠性。”談及更長遠的商業(yè)規(guī)劃，鮑君威如是說。

首款產品為什么定在“300線”？

提到Innovusion的獵豹激光雷達，相信很多人都會有這么一個疑問：為什么Innovusion要將其分辨率定為300線？要知道現(xiàn)在市場上主流的激光雷達通常是以16線和32線為主，最多到128線，Innovusion的300線明顯超出了這類激光雷達的線數(shù)范圍。

對此鮑君威解釋道：“因為對于L3＋級別的自動駕駛汽車來說，要想充分滿足其運行安全性、可靠性，車上所搭載的傳感器在功能方面必須能夠代替人的眼睛，使人眼能看到、能確定的東西，自動駕駛系統(tǒng)也能確認。而人眼在觀看視頻、照片的時候，在可見的大約25°到30°的縱向視場角范圍內，達到足夠分辨率300線是最低的需求。”更通俗一點來講就是，只有300線的分辨率才能讓激光雷達真正掌握關于車輛周邊環(huán)境的圖像級信息，若低于這個數(shù)值，人眼看畫面時將會因激光雷達線束與線束之間的距離過大，有一定概率遺漏一些重要的信息，最終反映到自動駕駛車的感知系統(tǒng)上面可能就造成交通事故。正因為如此，Innovusion自成立就決心打造圖像級激光雷達，并將首款產品的分辨率確定為300線。

那么Innovusion具體又是如何實現(xiàn)的呢？“走混合固態(tài)激光雷達路線”，鮑君威解釋道。在他看來，傳統(tǒng)的靠縱向“機械”地排布多套光路構造的激光雷達后續(xù)可擴展空間有限，目前排到128線已經是一項很繁瑣的流程了，若按照傳統(tǒng)的方式繼續(xù)增加線數(shù)，不僅制造工藝方面難度大，產品體積、成本、良率和量產難度也會同步加大，這明顯與市場主流需求相悖。況且該市場已經被Velodyne  LiDAR壟斷多年，作為一家激光雷達初創(chuàng)公司，縱然還有機會，一旦躍身其中前路必然會很艱辛。

而純固態(tài)激光雷達，作為一種相對較超前的解決方案，雖然有尺寸緊湊、性能可靠、便于集成、成本低等多重優(yōu)勢，最大的癥結卻是技術不成熟，還無法滿足L3＋自動駕駛汽車對激光雷達的高可靠性要求。尤其是純固態(tài)激光雷達內部的一些核心器件，由于缺乏成熟的供應商，是現(xiàn)階段很多固態(tài)雷達公司一道無法逾越的鴻溝。

“比較之下混合固態(tài)激光雷達，現(xiàn)階段就可以做的比機械旋轉式激光雷達體積更小、成本更低，同時又沒有純固態(tài)激光雷達在核心器件方面那么高的難度和不確定性，相對較容易實現(xiàn)。”從這一點上來講，鮑君威指出混合固態(tài)激光雷達其實是機械旋轉式激光雷達和純固態(tài)激光雷達中間的一個過渡階段，在未來漫長的自動駕駛時代，會有幾代的產品量產空間，時間大約在10—20年。“這是產業(yè)界發(fā)展必須走的一步，同時對于符合高級別自動駕駛汽車安全需求的第一代可量產的激光雷達產品，我非常確信是混合固態(tài)激光雷達。”

更長遠來看，鮑君威認為隨著純固態(tài)激光雷達技術的日趨成熟，性能越來越好，其將會成為車載激光雷達最終的技術路線。值得一提的是，這也是鮑君威基于其多年在相關領域的工作累積所做出的判斷。“特別是在百度自動駕駛事業(yè)部的工作經驗，讓我有機會接觸到各種各樣的激光雷達方案，明白哪種是最好的、最有效的，哪條路線是最容易的，以及做自動駕駛感知、控制的專業(yè)人士，清楚地知道自動駕駛技術對激光雷達真正的需求是什么，這最終幫助我在自己的創(chuàng)業(yè)項目中快速拿出了可量產的產品，甚至可以說是一步到位。”言語中底氣十足。

大約也正是因為這份底氣，使得出自鮑君威之手的獵豹激光雷達即使到現(xiàn)在都難覓敵手。“當然，這不僅僅是因為這款產品的線數(shù)高，還有其他的亮點，比如其最遠探測距離可達280米，這也是一個值得考究的數(shù)字。特別是對于L3自動駕駛汽車而言，目前業(yè)界普遍認為可以允許司機有15秒的時間來接管方向盤，那么如果在行駛速度相對較快的城鎮(zhèn)道路上，如L3未來一個可能的應用場景——城市快速路，以每秒20米的行駛速度來計算，15秒的話就是300米，這就要求自動駕駛汽車必須能夠準確無誤地看到前方300米范圍內的所有障礙物，方能保證行駛安全。”

事實上，如果激光雷達探測距離能夠做到200米以上，不僅是對城鎮(zhèn)道路行車一個很好的保護，對高速行駛亦如此。目前在高速公路上駕駛汽車，大家公認的比較保守的停車、剎車距離大約是150米左右，激光雷達可以探測前方200米以上的路況，就意味著可以更早掌握路面上的異常情況，從而給予自動駕駛汽車足夠的時間采取應對措施。

“然后是價格，我們這款產品的價格目前基本可以做到與市場上一款主流的32線激光雷達相當?shù)乃�平，而這還是在我們現(xiàn)有產量只達到其幾分之一的基礎上達成的。未來相信隨著產量的不斷提升，這款產品的價格還有很大的下探空間，甚至達到大家期待的數(shù)百美元。再者，獵豹激光雷達視角和攝像頭差不多，相對于旋轉式激光雷達更容易集成到車內，這也是未來自動駕駛汽車對激光雷達一個很重要的訴求。”鮑君威進一步補充道。

何時可以大規(guī)模量產？

任何一款具有顛覆性的新產品出來后，除了其創(chuàng)新亮點，市場最關心的莫過于何時能夠大規(guī)模商用，對于這個問題鮑君威在此次采訪中也給予了答復——最快兩三年內，獵豹激光雷達就可以大規(guī)模量產。

仔細揣摩，鮑君威此話不無道理。因為除了跨國車企和科技公司，目前僅自主車企陣營就有近十家已宣布將于2020年前后量產L3級自動駕駛汽車，而L3正是Innovusion關注的重點市場之一。一旦該市場爆發(fā)，Innovusion的生意自然就來了。

不過值得注意的是，在最開始設計產品時，Innovusion并沒有將L3市場納入考量范圍，改變是近半年才做出的。“以前我一直認為只有L4、L5自動駕駛才需要我們這種高清的激光雷達，但最近半年我慢慢意識到，L3自動駕駛也非常需要。為什么呢？因為當L3自動駕駛系統(tǒng)面對不確定的場景，從發(fā)出請求到駕駛員再次接管汽車之前可能會需要十幾秒的時間，這段時間內的道路環(huán)境信息都需要車輛自己來甄別，這就又回到了剛開始為什么是300線的問題。”

不僅如此，鮑君威指出為了更好地保證自動駕駛汽車的安全性，自動駕駛汽車最少應該有三層以上的冗余，并且有一到兩路傳感器要采用類似獵豹激光雷達這種高性能的傳感器。“坐上L3＋以上的自動駕駛車上，對安全的需求要和飛機一樣高，并需要多路冗余，而且每一路都得獨立達到非常高的可靠性。自動駕駛在民航領域普及了幾十年，在安全冗余方面如果做得不夠好也會出現(xiàn)一些嚴重的事故，況且未來自動駕駛汽車面臨的運行環(huán)境遠比飛機復雜得多。”

而目前，鮑君威透露在去年底獵豹激光雷達正式發(fā)布后，已經在中美兩地陸陸續(xù)續(xù)收到了一些訂單，涉及各種各樣做自動駕駛研發(fā)的公司，如整車廠、科技公司以及初創(chuàng)公司，這些客戶既有做自動駕駛出租車的，也有做自動駕駛卡車的，大家正處于一個互相適配的階段。“基于已有客戶的需求，以及目前整個自動駕駛行業(yè)的研發(fā)進展，我們規(guī)劃今年產能可以達到上千的量級，甚至可以根據(jù)客戶需求達到更高。”

不過，要想占據(jù)更多的市場份額，僅靠眼下這一款產品肯定遠遠不夠。對此，鮑君威仿佛也早有規(guī)劃。他指出與合作伙伴的合作過程，其實不僅僅是驗證對方自動駕駛方案的可行性，同時也是在考驗Innovusion產品的性能。在這個過程中，Innovusion會慢慢對公司的技術進行一些改進及適配，以更好地滿足客戶的需求。“更具體一點，除了現(xiàn)在已經發(fā)布的獵豹激光雷達，我們還有新的產品正在研發(fā)當中，預計最快明年初就可以形成產品，另外還有一些則在早期的概念階段，最終我們會開發(fā)多種不同的產品系列。”

但對于目前很多激光雷達公司涉足的ADAS市場，鮑君威表示Innovusion并不排斥，不過短期內也不會將其當做發(fā)力重點。另一方面也有可能和低性能的激光雷達產品共同組合成L3＋自動駕駛系統(tǒng)整車感知方案。“因為我們這個公司一定要聚焦到我們最擅長的地方來，是什么呢？L3及更高級別的自動駕駛。”