目前汽車車身焊接主要有電阻點焊、激光焊、MIG和MAG焊等方式，其中激光焊接技術(shù)主要用于車身不等厚板的拼焊和車身焊接。激光焊接主要用于車身框架結(jié)構(gòu)的焊接，例如頂蓋與側(cè)圍的焊接。激光焊接運用于汽車，可以降低車身重量從而達(dá)到省油目的；提高車身的裝配精度，使車身剛度提升30%，從而提高了車身安全性；降低汽車車身制造過程中的沖壓和裝配成本，減少車身零件的數(shù)目，提高車身一體化程度。

1 激光焊的架構(gòu) 

激光焊接應(yīng)用采用激光作為焊接熱源，工業(yè)機(jī)器人作為運動系統(tǒng)。激光熱源的優(yōu)勢在于，它有著極高的加熱能力，能把大量的能量集中在很小的焊接點上，所以具有能量密度高、加熱集中、焊接速度快和焊接變形小等特點，可實現(xiàn)薄板的快速連接。 

（1）激光源：用于激光焊接的激光源主要有CO2氣體激光源和YAG固體激光源兩種。激光源最重要的性能是輸出功率和光束質(zhì)量。從這兩方面考慮，CO2激光源比YAG激光源具有更大優(yōu)勢，是目前深熔焊接主要采用的激光源。 

（2）光導(dǎo)和聚焦系統(tǒng)：光導(dǎo)聚焦系統(tǒng)由圓偏振鏡、擴(kuò)束鏡、反射鏡或光纖及聚焦鏡等組成，實現(xiàn)改變光束偏振狀態(tài)、方向、傳輸光束和聚焦的功能。這些光學(xué)零件的狀況對激光焊接質(zhì)量有極其重要的影響。在大功率激光作用下，光學(xué)部件，尤其是透鏡性能會劣化，使透過率下降，產(chǎn)生熱透鏡效應(yīng)，同時表面污染也會增加傳輸損耗。 

（3）焊接機(jī)器人：由于激光熔焊、激光-MIG復(fù)合焊接技術(shù)方法的不同以及焊接接頭形式的不同，所以對焊接接頭的裝配精度要求也不同。搭接焊縫的激光熔焊和角焊縫的激光釬焊可以采用普通的焊接機(jī)器人。對于對接焊縫的激光釬焊和激光焊必須采用區(qū)別于常規(guī)機(jī)器人的絞臂式焊接機(jī)器人，通常設(shè)計焊縫自動跟蹤矯正系統(tǒng)。 

（4）焊接夾具：可以保證激光焊接時所連接板材或總成的精確定位，保證焊縫間隙，防止焊接變形，從而提高激光焊接接頭的質(zhì)量。 

（5）激光焊接控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)主要包括焊接過程的視頻監(jiān)視系統(tǒng)、機(jī)器人的焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和矯正系統(tǒng)、送絲控制系統(tǒng)等。對于不同的激光焊接方式，控制系統(tǒng)的組成也有所相同。激光熔焊無需送絲系統(tǒng)、焊縫自動跟蹤系統(tǒng)和運行軌跡矯正系統(tǒng)。

法利萊汽車白車身頂蓋激光自動焊接成套設(shè)備

      2 激光焊的優(yōu)勢 

      激光焊接的主要特點如下：

      熱量輸入很小、焊縫深寬比大，熱影響區(qū)小導(dǎo)致工件收縮和變形很小，無需焊后矯形；   

      焊縫強(qiáng)度高、焊接速度快、焊縫窄且通常表面狀態(tài)好，免去焊后清理等工作； 

      焊接一致性、穩(wěn)定性好一般不加填充金屬和焊劑，并能 實現(xiàn)部分異種材料焊接； 

      光束易于控制，焊接定位精確易于實現(xiàn)自動化；

      非接觸加工，不需對工件加壓和進(jìn)行表面處理；

      焊點小、能量密度高、適合于高速加工； 

      短時間焊接，既對外界無熱影響，又對材料本身的熱變 形及熱影響區(qū)小，尤其適合加工高熔點、高硬度、特種材料； 

      無加工噪音，對環(huán)境無污染； 

      可通過光纖實現(xiàn)遠(yuǎn)距離、普通方法難以達(dá)到的部位、多路同時或分時焊接； 

      很容易改變激光輸出焦距及焊點位置；

      很容易搭載到自動機(jī)、機(jī)器人裝置上； 

      與其它焊接工藝方法比較激光焊接的前期投資較大；

      被焊工件裝配精度高，相對而言對光束操控的精確性也 有較高的要求； 

      由于飛濺大，穿透焊的焊縫相對于釬焊更粗糙，但是強(qiáng)度比普通點焊要強(qiáng)得多。 

法利萊汽車白車身頂蓋激光自動焊接成套設(shè)備

3 激光焊的應(yīng)用 

應(yīng)用于車身的激光焊接主要分為兩種方式：一種為熔焊，不需要填充物質(zhì)，激光直接作用在工件表面上進(jìn)行焊接；另一種為填充焊，即通常所說的釬焊，主要應(yīng)用于汽車頂蓋的焊接。

3.1 熔焊 

根據(jù)激光束能量密度的大小，熔焊又可分為熱傳導(dǎo)焊和穿透焊。 

3.1.1熱傳導(dǎo)焊 

由于激光匯聚于一點時會產(chǎn)生相當(dāng)高的溫度（與能量密度大小有關(guān)），當(dāng)溫度達(dá)到1490℃時，鋼板就會熔化，利用此種熱效應(yīng)進(jìn)行焊接的方式為熱傳導(dǎo)焊，其過程為：首先通過激光將工件表面加熱到熔點，金屬熔化后會形成一個半球形的熔池，熔池的半徑和深度慢慢增大，當(dāng)吸收的激光能量與熔池向四周擴(kuò)散的熱量達(dá)到平衡時，熔池便不再擴(kuò)大。沿預(yù)定軌跡移動激光光束，熔池也隨之移動，熔池前方的金屬不斷熔化，后方的金屬冷卻，從而形成一條焊縫。熱傳導(dǎo)焊的優(yōu)點體現(xiàn)在焊縫光滑且飛濺少，速度為1～3m/min，焊縫深度與寬度比小于1。此焊接方式多用于平板拼焊。 

3.1.2 穿透焊 

在汽車白車身上，因為焊接鋼板有2～4層，厚度可達(dá)4mm，所以對焊縫的深度有更高的要求，此時熱傳導(dǎo)焊無法滿足工藝的要求，這就需要另一種焊接方式—穿透焊，穿透焊具有速度快、熔深更深的特點，它對激光能量密度的要求遠(yuǎn)高于熱傳導(dǎo)焊。當(dāng)激光作用于工件表面時，金屬迅速汽化（在2590℃鋼板就會汽化為蒸汽），以蒸汽的形式擴(kuò)散出熔池，并形成一個蒸汽通道，激光在通道內(nèi)進(jìn)行多次反射可以使金屬對激光能量的吸收率增加到75%，在這里稱之為“小孔效應(yīng)”，當(dāng)產(chǎn)生的蒸汽壓力不足以擴(kuò)散出熔池時，熔池便不再加深，形成一個穩(wěn)定的焊接狀態(tài)。熔池經(jīng)過的位置，在蒸汽通道周圍形成金屬熔液流動，使上下兩層板熔合在一起，金屬冷卻后，便形成一條高強(qiáng)度焊縫。與熱傳導(dǎo)焊相比，穿透焊的優(yōu)勢在于其焊接深度更深、速度更快，對于4mm厚的低碳鋼板材，焊接速度可達(dá)5m/min；而其缺點在于其將金屬迅速汽化后產(chǎn)生的大量飛濺容易損傷工件及加工設(shè)備。 

法利萊汽車白車身頂蓋激光自動焊接成套設(shè)備

3.2 填充焊（釬焊） 

另一種焊接方式為填充焊，此種方式并不熔化工件本身，而是利用激光的熱效應(yīng)熔化焊絲，并將其填充到所需焊接的兩個工件之間，其優(yōu)點在于焊縫美觀，產(chǎn)生的熱變形小，汽車頂蓋的焊接多采用此種方式。汽車頂蓋激光釬焊技術(shù)是最早應(yīng)用于車身加工的激光工藝，其原理為利用激光將焊絲（一般為銅硅合金）熔化并填充到頂蓋與側(cè)圍工件的縫隙中，不但起到連接的作用還可以進(jìn)行密封。穿透焊的過程與釬焊有所不同，激光在兩層鋼板上進(jìn)行穿透焊接，無焊絲填充，機(jī)器人帶動鏡頭按照預(yù)先編定的軌跡直接焊接，無需導(dǎo)向裝置。穿透焊采用激光功率為4kW，遠(yuǎn)高于釬焊。因為焊接中需要熔化工件，所以在焊縫的兩端需要設(shè)置功率斜坡，即在焊接起始時，功率在30ms內(nèi)從1kW線性增加至4kW，結(jié)束時功率在30ms內(nèi)從4kW降到1kW。這樣做的優(yōu)點在于避免在起弧和收弧時將鋼板焊穿，形成小洞，從而影響焊接質(zhì)量。激光源采用YAG連續(xù)型激光發(fā)生器，最高輸出可達(dá)4kW，由于焊絲的熔點相對鋼板要低，所以選擇激光的輸出功率范圍為（1.8～2）kW，在熔化焊絲的同時，保證頂蓋和側(cè)圍不產(chǎn)生熱變形。激光采用柔性的光纜傳輸，可以使激光發(fā)生器與焊接工位分開，避免設(shè)備受到損傷。根據(jù)焊絲直徑的大小，在焊接端利用光學(xué)鏡頭改變激光聚焦的光斑大小使之相互匹配，如焊絲直徑為1.0mm，將激光聚焦的光斑直徑調(diào)整為1.2mm，使激光最大限度地作用于焊絲上。焊接過程中由機(jī)器人帶動自適應(yīng)式焊接鏡頭，轉(zhuǎn)動軸帶動伸縮臂在水平方向上轉(zhuǎn)動，而伸縮臂自身可以在垂直方向移動。一般車身的激光焊縫長達(dá)42m，保證了其整體尺寸的精確性、車身強(qiáng)度和剛性。采用激光釬焊的車頂只有一條細(xì)致平滑的焊縫，直接作為外表面以增加車身的流線視覺效果，而采用傳統(tǒng)點焊工藝的車頂則有兩條橡膠密封條。 

法利萊汽車白車身頂蓋激光自動焊接成套設(shè)備

如今激光焊接應(yīng)用于汽車車身生產(chǎn)已經(jīng)成為一種趨勢，采用激光焊接不僅可以降低車身重量、提高車身的裝配精度，同時還能大大加強(qiáng)車身的強(qiáng)度，在用戶享受舒適的同時，為其提供更高的安全保障。作為國內(nèi)首套汽車白車身激光焊接成套設(shè)備，法利萊“轎車車身頂蓋激光焊接柔性生產(chǎn)線”打破了國外企業(yè)在該領(lǐng)域的壟斷地位，填補(bǔ)了國內(nèi)空白。經(jīng)過多年技術(shù)攻關(guān)，目前已成功應(yīng)用于多條整裝焊接生產(chǎn)線，焊接速度達(dá)4.8m/min，比世界上同類型設(shè)備快30%，但價格卻比國外同類型生產(chǎn)線低40%，大大降低了整機(jī)制造成本，提高了民族品牌汽車的國際競爭力。